با سلامی دوباره قصد دارم تو این پست برخی از قطعات استفاده شده در روبات مین یاب اتوماتیک دانشگاه به همراه دیتاشیت بهتون معرفی کنم.


 CMPS03
قطب‌نمای مغناطيسی
 
ولتاژ: ۵ ولت
جریان نامی: ۲۵ میلی آمپر
دقت: ۱/۰ درجه
صحت: ۳ تا ۴ درجه (بعد از کالیبره کردن)
خروجی ۱: پالس  ۱ تا ۳۷ میلی ثانیه با نمو  ۱/۰ میلی ثانیه
خروجی ۲: استاندارد I2C، سازگار با SMBUS، صفر تا ۲۵۵ و صفر تا ۳۵۹۹۰، سرعت SCL تا یک مگاهرتز
ابعاد: ۳۵×۳۲ میلی‌متر

http://roboteam.webng.com/cmps03.pdf

 


نمایشگر: ۲۰

 کارکتر در هر ردیف (۴ ردیف)
ولتاژ: ۵ ولت
جریان نامی: ۲۸۰ میلی‌آمپر (با نور پس زمینه روشن)
نوع ارتباط: I2C یا سریال ۹۶۰۰ بیت در ثانیه
کلیدها: قابل اتصال به یک صفحه کلید متشکل از

ماتریس ۴ × ۳ از کلیدها
کاراکترهای دلخواه: ۸ کاراکتر دلخواه به سادگی قابل تعریف است.
حالت پیش فرض نور پس‌زمینه خاموش می‌باشد که به کمک نرم‌افزار می‌توان آن را روشن نمود
 ولتاژ: ۵ ولت
جریان نامی: ۲۵ میلی آمپر
دقت: ۱/۰ درجه
صحت: ۳ تا ۴ درجه (بعد از کالیبره کردن)
خروجی ۱: پالس  ۱ تا ۳۷ میلی ثانیه با نمو  ۱/۰ میلی ثانیه
خروجی ۲: استاندارد I2C، سازگار با SMBUS، صفر تا ۲۵۵ و صفر تا ۳۵۹۹۰، سرعت SCL تا یک مگاهرتز
ابعاد: ۳۵×۳۲ میلی‌متر

http://roboteam.webng.com/lcd03.pdf

 


فاصله‌ياب اولتراسونيک SRF05
محدوده عملکرد: ۱ سانتی‌متر تا ۴ متر
تغذیه: ۵ ولت، جریان نامی ۴ میلی‌آمپر
فرکانس: ۴۰ کیلوهرتز
ابعاد: ارتفاع ۱۷ × ۲۰ × ۴۳
روش‌های کارکرد: یک پین برای ارسال دستور فعال سازی (trig) و دریافت اکو (انعکاس صدا) یا دو پین مجزا برای هر سیگنال (سازگار با ماژول SRF04)
سیگنال trig باید از نوع TTL و به طول حداقل ۱۰ میکروثانیه باشد.
پالس اکو از نوع TTL با سطح مثبت است و پهنای پالس متناسب با فاصله جسم از سنسور می‌باشد.
http://roboteam.webng.com/srf05.pdf