SRF08 ULTRASONIC(سنسورهای صوتی)

یک نوع سنسور صوتی است برای جلوگیری از برخورد ربات با موانع احتمالی در زمین مسابقه در ربات از این ماژول این سنسور به دلیل موجود بودن در بازار  در ربات دانشگاه استفاده شده است.

فرق این سنسورهای صوتی با سنسورهای صوتی دیگر در برد زیاد آنها حدود 8 متر و با توجه به فرکانس های تعریف شده می توان چند خروجی از این سنسور گرفت و برای هر خروجی دستوری جداگانه تعریف کرد مثلا برای 2 متر یک دستور برای 4 متر یک دستور  دیگر نوشت.

DATA SHEET آنرا دانلود کنید.

http://roboteam.webng.com/srf08eng.pdf

آی سی LM629

این آی سی برای هماهنگی همه موتورها استفاده می شود برای اینکه شتاب و سرعت و موقعیت همه موتورها کاملا دقیق و هماهنگ باشد.

این آی سی که ال ام۶۲۹ نام دارد که دارای قابلیت های زیر می باشد:

1.قابلیت پروگرم کردن توسط میکرو که می تواند در آن موقعیت، شتاب و سرعت را می نویسد.

2. با توجه به داشتن اینکدرها در موتور، این آی سی از موتورها فیدبک می گیرد تا به طور دقیق موتوربه مقدار دور تعیین شده بچرخد و تا به آن تعداد دور نرسیده از حرکت باز نمیگردد.

 در ربات مین یاب دانشگاه از این آی سی استفاده شده است.

DATA SHEET آنرا دانلود کنید.

http://roboteam.webng.com/2001APR11_MPR_CT_AN.PDF

cmps03,srf05,LCD03

با سلامی دوباره قصد دارم تو این پست برخی از قطعات استفاده شده در روبات مین یاب اتوماتیک دانشگاه به همراه دیتاشیت بهتون معرفی کنم.

 CMPS03
قطب‌نمای مغناطيسی
 
ولتاژ: ۵ ولت
جریان نامی: ۲۵ میلی آمپر
دقت: ۱/۰ درجه
صحت: ۳ تا ۴ درجه (بعد از کالیبره کردن)
خروجی ۱: پالس  ۱ تا ۳۷ میلی ثانیه با نمو  ۱/۰ میلی ثانیه
خروجی ۲: استاندارد I2C، سازگار با SMBUS، صفر تا ۲۵۵ و صفر تا ۳۵۹۹۰، سرعت SCL تا یک مگاهرتز
ابعاد: ۳۵×۳۲ میلی‌متر

http://roboteam.webng.com/cmps03.pdf

 

نمایشگر: ۲۰

 کارکتر در هر ردیف (۴ ردیف)
ولتاژ: ۵ ولت
جریان نامی: ۲۸۰ میلی‌آمپر (با نور پس زمینه روشن)
نوع ارتباط: I2C یا سریال ۹۶۰۰ بیت در ثانیه
کلیدها: قابل اتصال به یک صفحه کلید متشکل از

ماتریس ۴ × ۳ از کلیدها
کاراکترهای دلخواه: ۸ کاراکتر دلخواه به سادگی قابل تعریف است.
حالت پیش فرض نور پس‌زمینه خاموش می‌باشد که به کمک نرم‌افزار می‌توان آن را روشن نمود
 ولتاژ: ۵ ولت
جریان نامی: ۲۵ میلی آمپر
دقت: ۱/۰ درجه
صحت: ۳ تا ۴ درجه (بعد از کالیبره کردن)
خروجی ۱: پالس  ۱ تا ۳۷ میلی ثانیه با نمو  ۱/۰ میلی ثانیه
خروجی ۲: استاندارد I2C، سازگار با SMBUS، صفر تا ۲۵۵ و صفر تا ۳۵۹۹۰، سرعت SCL تا یک مگاهرتز
ابعاد: ۳۵×۳۲ میلی‌متر

http://roboteam.webng.com/lcd03.pdf

 

فاصله‌ياب اولتراسونيک SRF05
محدوده عملکرد: ۱ سانتی‌متر تا ۴ متر
تغذیه: ۵ ولت، جریان نامی ۴ میلی‌آمپر
فرکانس: ۴۰ کیلوهرتز
ابعاد: ارتفاع ۱۷ × ۲۰ × ۴۳
روش‌های کارکرد: یک پین برای ارسال دستور فعال سازی (trig) و دریافت اکو (انعکاس صدا) یا دو پین مجزا برای هر سیگنال (سازگار با ماژول SRF04)
سیگنال trig باید از نوع TTL و به طول حداقل ۱۰ میکروثانیه باشد.
پالس اکو از نوع TTL با سطح مثبت است و پهنای پالس متناسب با فاصله جسم از سنسور می‌باشد.
http://roboteam.webng.com/srf05.pdf

 

 

 

 

 

 

PID CONTROLLER

در دنیای پیشرفته امروز سیستمهای کنترل اتوماتیک جز لاینفکی از زندگی روزمره به شمار می آید اگر چه تاریخچه اولین سیستم کنترل ساخت بشر،به چند صد سال قبل از میلاد مسیح نسبت داده میشود اما تحول اساسی در زمینه ی طراحی و ساخت سیستم های کنترل اتوماتیک با طراحی و ساخت اولین گاورنر ، توسط جیمز وات در دوران انقلاب صنعتی رخ داده است .

اگر کمی بیشتر به محیط پیزامون خود توجه کنید خواهید دید که اکثر وسایل خانگی مانند:ماشین لباسشویی، آبگرمکن،توستر و ... و یا در اتومبیلها،هواپیماها،کشتی ها ،رباتها و ... از نوع سیستم کنترل بهره مند میباشند.

به عبارتی میتوان گفت علم کنترل،در توسعه و پیشرفت فناوری نقش ارزنده ای ایفا میکند و به تدریج به صورت بخش مهم و اصلی،از فرآیندهای صنعتی و تولیدی درآمده است.به کمک این علم میتوان سیستم های پویا را تهینه نمود،کیفیت فرآورده های یک فرآیند را بهبود بخشید،عملیات خسته کننده و تکراری را ماشینی نمود و حتی هزینه های یک فرآیند تولید را کاهش داد.

نویسنده باقرنیا

 

ادامه نوشته