این آی سی برای هماهنگی همه موتورها استفاده می شود برای اینکه شتاب و سرعت و موقعیت همه موتورها کاملا دقیق و هماهنگ باشد.

این آی سی که ال ام۶۲۹ نام دارد که دارای قابلیت های زیر می باشد:

1.قابلیت پروگرم کردن توسط میکرو که می تواند در آن موقعیت، شتاب و سرعت را می نویسد.

2. با توجه به داشتن اینکدرها در موتور، این آی سی از موتورها فیدبک می گیرد تا به طور دقیق موتوربه مقدار دور تعیین شده بچرخد و تا به آن تعداد دور نرسیده از حرکت باز نمیگردد.

 در ربات مین یاب دانشگاه از این آی سی استفاده شده است.

DATA SHEET آنرا دانلود کنید.

http://roboteam.webng.com/2001APR11_MPR_CT_AN.PDF